新型马弗炉全自动温控仪主要有以 PID 调节控温工作方式完成温度控制的数显可控硅温控仪，还有以最小系统程序完成控温工作的微电脑温控仪。新型马弗炉全自动温控仪可通过程序控制可以自行设定合适的温度，进行智能化自动控制，以及在马弗炉加热的过程中能够自动快速检验出煤炭的灰分、慢灰、罗加粘结等指数和挥发分产率情况。

PID 控制是工业领域控制系统中普遍使用的一种控制方法，其工作模式如图 1 所示。

整个 PID 控制是由比例环节控制、积分环节控制和微分环节控制的有机结合统一协作完成，各部分相辅相成进行调节控制反馈工作。在负反馈 PID 控制中，比例控制的输出信号和感温元件的偏差成正比，这种调节方式会存在静差，即结果和设定值之间有一个固定的差值。这时候加入积分调节，输出信号会随时间缓慢上升，这相当于输入信号对时间的一种累积效果。用 PI 调节时，能消除静差，而且调节过程平稳，但缺点是花费时间较长，这个时候再加入微分调节，便可以使调节过程加快，这时候带来的问题是容易引起温度的振荡。