选用STM32F769NIH6芯片，主频为216 MHz，具有32位的内部数据总线矩阵和丰富的外设资源，与本应用相关的资源如下：具有3个12 bit精度的模拟量采样模块（Analog-to-Digital Converter，ADC），每个模块可采样8个通道，CPU总共可以实现采集24通道信号采样；具有159路通用IO口（General-Purpose Input and Output，GPIO）；具有LCD-TFT显示控制器（LTDC）；具有灵活的外部存储器控制器 （Flexible external memory controller，FMC）；14个定时器。控制系统的硬件原理如图1所示。

为了最大限度保持原有灭菌器的结构，本文选用3.3V输入、220 V输出的继电器模块作为驱动模块,使CPU能够驱动灭菌器。STM32F769NIH6芯片的GPIO口使用3.3V电平标准，所以本文选用3.3 V输入的继电器模块。把继电器串入原灭菌器的220 V供电线路中；拆下原来的手动放汽阀，新制作一个螺纹转接头，转接头的一端连接到灭菌器壳体上，转接头的另外一端连接手动放汽阀，把温度传感器安装到转接头中。经过上述改造后，CPU通过GPIO可以直接驱动继电器模块，实现对灭菌器的控制，通过继电器的开启和关断来实现对灭菌器间歇性加热，使灭菌器保持在设定的恒温状态。