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图9和表2为检验Fuzzy-RBF神经网络PID控制系统的跟随效果，首先给水浴锅物理系统输入一个40°阶跃，使其达到期望的温度后且稳定后，在t=2000s时，再给阶跃信号叠加一个温度为5的阶跃信号，Fuzzy-RBF神经网络PID控制系统是最快达到二次阶跃的温度，从稳态40°到期望的45°仅用了458s，其他两种控制算法都超过500s，在超调量和调节时间指标下，控制效果都比其他两种算法好很多，稳定性和波动性效果明显，Fuzzy-RBF神经网络PID控制算法在跟随阶跃上具有良好的跟随性能和鲁棒性。
