用计算机可以实现对试验台的远程控制，完成诸如 采样、加减载、故障诊断等功能，设计良好的控制平台，

甚至可以把整个系统的操作集成在计算机上，操作人员只需用鼠标和键盘就能完成试验任务。

计算机可以选择单片机、普通台式机或工控机。由于 试验台控制参数不多，故一般不采用价格昂贵的工控机系统。

由单片机构成的控制系统结构紧凑、反应快速、软件 容易编制，具有较高的性价比，因而在较多的场合使用。

然而随着普通台式机性能不断提升，价格不断下降，在试 验台中选用台式计算机作控制中心的做法将越来越普遍。

因为台式计算机同单片机相比具有优良的可操作性和可 维护性，并可采用 VC、VB 或 C++ Builder 等可视化高级 程序语言编程，

在计算机屏幕上实现对系统的各项操作。 但是采用台式计算机进行信号采样等操作时，高级语言的 速度较慢，难以实现采样和处理的同步性，

故有的系统用单片机来采样，台式机用于数据处理和形成友好的界面， 这样就兼顾上面两类系统的优点。

在综合考虑了各方面因素后，并从实用性和先进性出 发，我院研发的数控多功能封闭式机械传动试验台采用了 以下的构成方式：

①电机部分：提供功率的电机采用交流 电机，调速方式为变频调速，调速范围：0~3000 转/分。

②传动机构：整个系统采用模块化结构，故只需作少量调 整就可对所有的机械传动机构进行试验，同时用于试验的 传动机构成对使用，

以构成封闭的系统，减少功率损失。

③传感器：因为主要对转矩、转速进行采样，故传感器采 用可同时检测转矩转速信号的转矩转速传感器，

其输出电 信号为标准的 0-5 伏电压或 5-20mA 电流信号，由于控制 台离采样现场较远，九州网址采用了电流信号作输入信号。

④ 加载器：采用自制的液压加载器，通过步进电机调节阀门， 控制油压大小，以改变其对传动机构所加的力矩。

⑤计算 机系统：采样系统为单片机和 A/D 转换卡（做到一张有 PCI 接口的板卡上，便于集成到计算机中），开发平台采用 C++ Bulder 构筑的可视化环境，

控制系统采用微计算机， 完成诸如数据分析，显示结果，监控参数，指令控制等功 能。

这套试验台系统和其它同类型的试验台相比，具有以下突出的优点：

自动化程度高；能较好的模拟工况，试验 结果可信度高；

结构模块化，能实现众多的功能；

可以利 用高精度的转速测量数据进行故障诊断和状态检测。